Araştırma Makalesi
BibTex RIS Kaynak Göster

Routh-Hurwitz Kriteri Tabanlı Sistem Kararlılık Yazılım Aracı

Yıl 2019, Cilt: 24 Sayı: 2, 229 - 238, 30.08.2019

Fahri Vatansever Metin Hatun

https://doi.org/10.17482/uumfd.545361
Cited By: 5

Öz

Kararlılık, sistem analiz ve tasarımı alanındaki
en önemli parametre/etkenlerden birisidir. Bu nedenle kararlılık analizinin hem
mühendislik eğitiminde çok iyi öğrenilip kavranması hem de uygulamada kusursuz
bir şekilde yapılması gerekmektedir. Gerçekleştirilen çalışmada; doğrusal
zamanla değişmeyen tek girişli tek çıkışlı sistemler için Routh-Hurwitz
kriterine göre mutlak, göreceli ve şartlı kararlılık analizi yapabilen bir yazılım
aracı geliştirilmiştir. Tasarlanan yazılım aracı ile kullanıcının tanımladığı sistemlerin
kararlılık analizleri; kolay, hızlı ve etkin bir biçimde - tüm olası genel ve
özel durumları içererek - ayrıntılı bir şekilde adım adım gerçekleştirebilmekte
ve birçok parametreleriyle birlikte sonuçlar hem sayısal hem de grafiksel
olarak elde edilebilmektedir.

Anahtar Kelimeler

Kararlılık Routh-Hurwitz kriteri yazılım aracı mühendislik eğitimi

Kaynakça

  • 1. Bennett, S. (1996) A brief history of automatic control, IEEE Control Systems Magazine, 16(3), 17-25. doi: 10.1109/37.506394.
  • 2. Chen, B., Chou, Y.-C., Cheng, H.H. (2013) Open source ch control system toolkit and web-based control system design for teaching automatic control of linear time-invariant systems, Computer Applications in Engineering Education, 21(1), 95-112. doi: 10.1002/cae.20454.
  • 3. Dorf, R.C. and Bishop, R.H. (2010) Modern Control Systems, 12th ed., Pearson, USA.
  • 4. Emami, T. and Benin, J. (2016) Computer support for teaching the Routh-Hurwitz criterion, 2016 American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 1329-1334. doi: 10.1109/ACC.2016.7525102.
  • 5. Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A (2014) Feedback Control of Dynamic Systems, 7th ed., Pearson, USA.
  • 6. Golnaraghi, F. and Kuo, B.C. (2009) Automatic Control Systems, 9th ed., Wiley, USA.
  • 7. Kheir, N.A., Åström, K.J., Auslander, D., Cheok, K.C., Franklin, G.F., Masten, M., Rabins, M. (1996) Control systems engineering education, Automatica, 32(2), 147-166. doi: 10.1016/0005-1098(96)85546-4.
  • 8. MathWorks, Inc. (2018), MATLAB, https://www.mathworks.com/
  • 9. Nise, N.S. (2015) Control Systems Engineering, 7th ed., Wiley, USA.
  • 10. Ogata, K. (2009) Modern Control Engineering, 5th ed., Pearson, USA.
  • 11. Vatansever, F. and Hatun, M. (2014) The Design of Training Simulator for System Analysis, 2nd International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science (ISITES2014), Karabuk, Turkey, 546-550.
  • 12. Vatansever, F. and Yalcin, N.A. (2017) e-Signals & Systems: A web-based educational tool for signals and systems, Computer Applications in Engineering Education, 25(4), 625-641. doi: 10.1002/cae.21826.
  • 13. Yüksel, İ. (2016) Otomatik Kontrol: Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 10th ed., Dora Yayıncılık, Bursa.

THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION

Yıl 2019, Cilt: 24 Sayı: 2, 229 - 238, 30.08.2019

Fahri Vatansever Metin Hatun

https://doi.org/10.17482/uumfd.545361
Cited By: 5

Öz

Stability is one of the most important parameters / factors in the field
of system analysis and design. For this reason, stability analysis should be
well learned and understood in engineering education as well as need to be
performed perfectly in practice. In this study; a software tool has been
developed that can perform absolute, relative and conditional stability
analysis for single input single output linear systems based on the
Routh-Hurwitz criterion. Stability analysis of the systems defined by the user
can be performed easy, fast and efficiently - including all possible general
and special conditions -  step-by-step in
detail with the designed software tool, and the results can be obtained both
numerically and graphically with many parameters.

Anahtar Kelimeler

Stability Routh-Hurwitz criterion software tool engineering education

Kaynakça

  • 1. Bennett, S. (1996) A brief history of automatic control, IEEE Control Systems Magazine, 16(3), 17-25. doi: 10.1109/37.506394.
  • 2. Chen, B., Chou, Y.-C., Cheng, H.H. (2013) Open source ch control system toolkit and web-based control system design for teaching automatic control of linear time-invariant systems, Computer Applications in Engineering Education, 21(1), 95-112. doi: 10.1002/cae.20454.
  • 3. Dorf, R.C. and Bishop, R.H. (2010) Modern Control Systems, 12th ed., Pearson, USA.
  • 4. Emami, T. and Benin, J. (2016) Computer support for teaching the Routh-Hurwitz criterion, 2016 American Control Conference (ACC), Boston, MA, USA, 1329-1334. doi: 10.1109/ACC.2016.7525102.
  • 5. Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A (2014) Feedback Control of Dynamic Systems, 7th ed., Pearson, USA.
  • 6. Golnaraghi, F. and Kuo, B.C. (2009) Automatic Control Systems, 9th ed., Wiley, USA.
  • 7. Kheir, N.A., Åström, K.J., Auslander, D., Cheok, K.C., Franklin, G.F., Masten, M., Rabins, M. (1996) Control systems engineering education, Automatica, 32(2), 147-166. doi: 10.1016/0005-1098(96)85546-4.
  • 8. MathWorks, Inc. (2018), MATLAB, https://www.mathworks.com/
  • 9. Nise, N.S. (2015) Control Systems Engineering, 7th ed., Wiley, USA.
  • 10. Ogata, K. (2009) Modern Control Engineering, 5th ed., Pearson, USA.
  • 11. Vatansever, F. and Hatun, M. (2014) The Design of Training Simulator for System Analysis, 2nd International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science (ISITES2014), Karabuk, Turkey, 546-550.
  • 12. Vatansever, F. and Yalcin, N.A. (2017) e-Signals & Systems: A web-based educational tool for signals and systems, Computer Applications in Engineering Education, 25(4), 625-641. doi: 10.1002/cae.21826.
  • 13. Yüksel, İ. (2016) Otomatik Kontrol: Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 10th ed., Dora Yayıncılık, Bursa.
Toplam 13 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Birincil Dil İngilizce
Konular Mühendislik
Bölüm Araştırma Makaleleri
Yazarlar

Fahri Vatansever 0000-0002-3885-8622

Metin Hatun Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 30 Ağustos 2019
Gönderilme Tarihi 27 Mart 2019
Kabul Tarihi 16 Mayıs 2019
Yayımlandığı Sayı Yıl 2019 Cilt: 24 Sayı: 2

Kaynak Göster

APA Vatansever, F., & Hatun, M. (2019). THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, 24(2), 229-238. https://doi.org/10.17482/uumfd.545361
AMA Vatansever F, Hatun M. THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION. UUJFE. Ağustos 2019;24(2):229-238. doi:10.17482/uumfd.545361
Chicago Vatansever, Fahri, ve Metin Hatun. “THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION”. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi 24, sy. 2 (Ağustos 2019): 229-38. https://doi.org/10.17482/uumfd.545361.
EndNote Vatansever F, Hatun M (01 Ağustos 2019) THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi 24 2 229–238.
IEEE F. Vatansever ve M. Hatun, “THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION”, UUJFE, c. 24, sy. 2, ss. 229–238, 2019, doi: 10.17482/uumfd.545361.
ISNAD Vatansever, Fahri - Hatun, Metin. “THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION”. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi 24/2 (Ağustos 2019), 229-238. https://doi.org/10.17482/uumfd.545361.
JAMA Vatansever F, Hatun M. THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION. UUJFE. 2019;24:229–238.
MLA Vatansever, Fahri ve Metin Hatun. “THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION”. Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi, c. 24, sy. 2, 2019, ss. 229-38, doi:10.17482/uumfd.545361.
Vancouver Vatansever F, Hatun M. THE SYSTEM STABILITY SOFTWARE TOOL BASED ON ROUTH-HURWITZ CRITERION. UUJFE. 2019;24(2):229-38.

Cited By

Stability analysis tool for discrete-time systems in control education
Multimedia Tools and Applications
https://doi.org/10.1007/s11042-023-15338-5
Dynamic model construction and correlation analysis of college students’ academic performance
Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering
https://doi.org/10.3233/JCM-226473
Clarke ve Park Dönüşümlerinin Görselleştirilmesi
Academic Perspective Procedia
Fahri Vatansever
https://doi.org/10.33793/acperpro.02.03.40
The Design of Educational Tool for Jury's Stability Test
Academic Perspective Procedia
Fahri Vatansever
https://doi.org/10.33793/acperpro.02.03.37
NOISE CANCELLATION WITH LMS VARIANTS
Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering
Fahri VATANSEVER
https://doi.org/10.17482/uumfd.797087

DUYURU:

30.03.2021- Nisan 2021 (26/1) sayımızdan itibaren TR-Dizin yeni kuralları gereği, dergimizde basılacak makalelerde, ilk gönderim aşamasında Telif Hakkı Formu yanısıra, Çıkar Çatışması Bildirim Formu ve Yazar Katkısı Bildirim Formu da tüm yazarlarca imzalanarak gönderilmelidir. Yayınlanacak makalelerde de makale metni içinde "Çıkar Çatışması" ve "Yazar Katkısı" bölümleri yer alacaktır. İlk gönderim aşamasında doldurulması gereken yeni formlara "Yazım Kuralları" ve "Makale Gönderim Süreci" sayfalarımızdan ulaşılabilir. (Değerlendirme süreci bu tarihten önce tamamlanıp basımı bekleyen makalelerin yanısıra değerlendirme süreci devam eden makaleler için, yazarlar tarafından ilgili formlar doldurularak sisteme yüklenmelidir).  Makale şablonları da, bu değişiklik doğrultusunda güncellenmiştir. Tüm yazarlarımıza önemle duyurulur.

Bursa Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Dekanlığı, Görükle Kampüsü, Nilüfer, 16059 Bursa. Tel: (224) 294 1907, Faks: (224) 294 1903, e-posta: mmfd@uludag.edu.tr