Bu çalışmada, verilen bir yol profili için yol aydınlatma düzeyinin istenilen değerlerde olmasını sağlayan lamba güçlerini belirleme probleminin çok etmenli sistemler üzerinde tanımlanan bir algoritma ile dağıtık çözümü ele alınmıştır. Söz konusu yol, ellişer metrelik uzunluğa sahip bölümler halinde modellenmiş ve her bir bölümün ortasında bir aydınlatma direği konumlandırılmıştır. Yapılan varsayımlar altında yol bölümlerinin aydınlanma düzeyleri, lambaların güçlerinin bir doğrusal fonksiyonu olduğu ifade edilmiştir. Aydınlatma direklerinde bulunan işlem birimlerinin kendilerine yakın olan direklerdeki işlem birimleriyle haberleşebildiği ve basit hesaplamalar yapabildiği durumda, yolun istenilen bir aydınlık seviyesine sahip olabilmesi için gerekli olan lamba gücü seviyelerinin, dağıtık olarak hesaplanabildiği gösterilmiş ve sayısal sonuçlar ile modelin ve çözümün geçerliği doğrulanmıştır.
nesnelerin interneti çok etmenli sistemler dağıtık algoritmalar dağıtık kontrol yol aydınlatması
TÜBİTAK
117E204
In this study, we consider the solution of the road lighting problem by distributed algorithms over multi-agent networks where the objective is to determine the powers of the lamps that provide the desired road lighting level for a given road profile. The road is modeled as multiple road sections each with a length of 50 meters where a lighting pole is located in the middle of each section. Under given assumptions, the illumination levels of the road sections are expressed as linear functions of the powers of the lamps. When the processing units in the lighting poles can communicate wirelessly with the neighboring processing units and make simple calculations, it is shown that the power levels of the lamps that provide the desired lighting level for each road section can be calculated in a distributed manner. Finally, the model and the proposed solution has been verified by a numerical example.
multi-agent systems distributed algorithms distributed control road illumination iot
117E204
Birincil Dil | İngilizce |
---|---|
Konular | Yazılım Mühendisliği (Diğer), Elektrik Mühendisliği, Otomasyon Mühendisliği |
Bölüm | Makaleler |
Yazarlar | |
Proje Numarası | 117E204 |
Yayımlanma Tarihi | 28 Ağustos 2020 |
Gönderilme Tarihi | 7 Nisan 2020 |
Kabul Tarihi | 21 Mayıs 2020 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2020Cilt: 3 Sayı: 2 |
The papers in this journal are licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License